三維口內(nèi)掃描儀是一種在高度受限空間（口腔）和嚴(yán)苛環(huán)境（潮濕、強(qiáng)反射、多干擾）中實(shí)現(xiàn)微米級(jí)三維測(cè)量的精密光電儀器，其核心是將主動(dòng)式光學(xué)三角測(cè)量原理微型化與可靠化。整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)高度協(xié)同的閉環(huán)，可分為四大功能模塊：照明投射模塊、成像接收模塊、前端界面模塊和內(nèi)部輔助模塊。每個(gè)模塊由特定的光學(xué)鏡片和元件構(gòu)成，共同確保從光子發(fā)射到三維點(diǎn)云生成的全鏈路高效、精準(zhǔn)。

（圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

一、照明投射光路：三維信息的“編碼器”

該模塊負(fù)責(zé)將編碼的結(jié)構(gòu)光圖案精準(zhǔn)投射到牙齒表面，其光路設(shè)計(jì)與元件選擇直接決定了投射圖案的質(zhì)量和能量效率。

1.光源：通常采用高功率、窄光譜的藍(lán)色LED（~450nm）或近紅外激光二極管（~850nm）。藍(lán)光對(duì)牙齒釉質(zhì)有良好的散射特性，而近紅外光則能完全免疫環(huán)境光干擾。

2.非球面準(zhǔn)直透鏡：緊接光源，作用是將光源的發(fā)散光轉(zhuǎn)換為平行光束，提升后續(xù)光能利用率。其核心參數(shù)包括短焦距（3-8mm）、高數(shù)值孔徑，并需針對(duì)工作波段鍍制增透膜，單面反射率需低于0.5%。

（非球面透鏡）

3.勻光與圖案生成系統(tǒng)：

微透鏡陣列：將準(zhǔn)直后的高斯光斑整形為高度均勻的面光源。

（微透鏡陣列）

數(shù)字微鏡器件：作為空間光調(diào)制器，生成編碼的條紋或散斑圖案。其表面的保護(hù)窗玻璃本身就是關(guān)鍵光學(xué)元件，要求極高的透過(guò)率和面型精度，以避免引入畸變。

4.投影物鏡組：通常由4-6片鏡片組成，內(nèi)含至少一片非球面鏡以校正畸變（要求<1%）。它將DMD上的微縮圖案以特定放大率（如1:1至2:1）和工作距離（10-20mm） 成像到牙面。其F數(shù)（~2.0-2.8）需平衡景深與亮度。

（平凸透鏡）

5.投射端濾光片：

窄帶通濾光片：與光源波長(zhǎng)精確匹配（如中心波長(zhǎng)450nm±2nm），帶寬約20nm，確保投射光譜純凈。

起偏器（線(xiàn)偏振片）：使投射光變?yōu)榫€(xiàn)偏振光，為后續(xù)抑制鏡面反射做準(zhǔn)備。

（NBP450窄帶濾光片）

二、成像接收光路：三維信息的“解碼器”

該模塊負(fù)責(zé)捕獲被牙齒表面調(diào)制的光信號(hào)，并將其清晰匯聚到圖像傳感器上，是決定最終精度和抗干擾能力的關(guān)鍵。

1.成像物鏡組：面臨最大設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，需在極小體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)大視場(chǎng)、高分辨率和擴(kuò)展景深。

鏡片組合：常采用4-6片鏡片，混合使用低色散（如FK類(lèi)）和高折射率玻璃，以校正色差和球差。

擴(kuò)展景深技術(shù)：為應(yīng)對(duì)口腔內(nèi)深度變化，高端設(shè)計(jì)采用液態(tài)鏡頭，通過(guò)電信號(hào)改變曲率，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)動(dòng)態(tài)調(diào)焦，景深可達(dá)傳統(tǒng)鏡頭的數(shù)倍。

核心參數(shù)：焦距6-12mm，F(xiàn)數(shù)2.2-3.5，在傳感器像元尺寸匹配下，需實(shí)現(xiàn)優(yōu)于20μm的物方分辨率。

2.接收端濾光片組：這是系統(tǒng)的“光學(xué)守門(mén)員”，對(duì)信噪比起決定性作用。

窄帶通濾光片：必須與投射光譜嚴(yán)格匹配，通帶外截止深度需達(dá)到OD4（透過(guò)率<0.01%）以上，以徹底濾除環(huán)境光（尤其是手術(shù)燈）。

檢偏器：其偏振方向與起偏器正交，可阻擋由牙齒光滑表面產(chǎn)生的、保持偏振方向的鏡面反射光，只接收攜帶形貌信息的漫反射光，從而消除高光過(guò)曝。

中性密度濾光片：作為光強(qiáng)“調(diào)光師”，用于防止傳感器在掃描高反射區(qū)域時(shí)飽和。

3.圖像傳感器及其保護(hù)窗：傳感器前的最后一片光學(xué)元件是傳感器保護(hù)窗，常采用超平光學(xué)玻璃或藍(lán)寶石，并常作為帶通濾光片的基板，集成在一起以減小尺寸、避免雜散光。

（中性密度濾光片）

三、前端界面與保護(hù)系統(tǒng)：可靠性的“守護(hù)者”

這是光學(xué)系統(tǒng)與口腔直接接觸的部分，其可靠性決定了整個(gè)設(shè)備的臨床壽命和穩(wěn)定性。

絲印玻璃窗口：位于掃描頭最前端，是密封、保護(hù)與光學(xué)的多重功能界面。

基板材料：主流為高強(qiáng)度光學(xué)玻璃，高端型號(hào)采用藍(lán)寶石，其莫氏硬度達(dá)9，抗刮擦能力極強(qiáng)。

光學(xué)性能：雙面鍍制寬帶增透膜，在400-900nm波段平均反射率需低于0.5%，整體透過(guò)率>92%，且波前畸變需小于λ/4。

功能鍍層與絲?。和獗砻嬗惺杷栌屯繉樱贿吘墔^(qū)域通過(guò)絲網(wǎng)印刷涂覆黑色吸光油墨，用以吸收內(nèi)部雜散光，防止光暈干擾成像。

（絲印玻璃）

四、系統(tǒng)協(xié)同與性能集成

所有光學(xué)元件必須在精密機(jī)械結(jié)構(gòu)的支撐下精確對(duì)準(zhǔn)和固定。例如，照明光路與成像光路之間的基線(xiàn)距離B 是三角測(cè)量公式中的關(guān)鍵參數(shù)，其微米級(jí)的穩(wěn)定性直接關(guān)系到測(cè)量精度。整個(gè)光學(xué)系統(tǒng)需在溫度變化和日常消毒（酒精擦拭、紫外線(xiàn)照射）的考驗(yàn)下保持性能穩(wěn)定。

最終，系統(tǒng)的綜合性能體現(xiàn)在：

精度：在ISO 12836標(biāo)準(zhǔn)下，全牙列掃描精度優(yōu)于10μm。

抗干擾性：能在>10,000 lux的牙科手術(shù)燈下穩(wěn)定工作，并能有效抑制金屬、釉質(zhì)的鏡面反射。

臨床適用性：得益于液態(tài)鏡頭等技術(shù)的應(yīng)用，單次拍攝景深可達(dá)10mm以上，減少了掃描過(guò)程中的對(duì)焦和拼接次數(shù)。

（圖源網(wǎng)絡(luò)，侵刪）

三維口掃的光學(xué)系統(tǒng)是一個(gè)集幾何光學(xué)、物理光學(xué)、精密機(jī)械與材料科學(xué)于一體的微型工程杰作。從非球面準(zhǔn)直鏡到液態(tài)調(diào)焦鏡頭，從正交偏振片組到絲印藍(lán)寶石窗口，每一個(gè)元件都針對(duì)口腔這一特殊戰(zhàn)場(chǎng)進(jìn)行了深度定制。

未來(lái)，光學(xué)技術(shù)的發(fā)展將繼續(xù)推動(dòng)口掃性能進(jìn)化：自由曲面光學(xué)將實(shí)現(xiàn)更優(yōu)像差校正與更小體積；計(jì)算光學(xué)將通過(guò)算法與光學(xué)設(shè)計(jì)的聯(lián)合優(yōu)化，突破物理極限；多光譜成像則可能在一次掃描中同步獲取形貌與組織健康信息。